Sur la planète Ygam vivent les Draags et leurs animaux de compagnie, les Oms, descendants de Terriens amenés en captivité sur la planète extra-terrestre. C'est dans ce contexte que naît Terr, adopté par la jeune Draag, Tiwa. Quand Tiwa apprend ses leçons grâce à ses écouteurs d'instruction, Terr les apprend aussi. Les parents de la jeune Draag s'alarment de la situation et lui interdisent de s'instruire en compagnie de Terr, qui s'enfuit. Il est recueilli par des Oms Sauvages que les Draags cherchent à éliminer. Les connaissances de Draag vont s'avérer utiles dans leur lutte pour la liberté...