Avec Le Chevalier à la charrette, Chrétien de Troyes raconte l’une des plus célèbres aventures de Lancelot. Lancé dans une quête périlleuse pour délivrer la reine Guenièvre, le chevalier affronte épreuves, humiliations et défis qui mettent à l’épreuve son courage autant que son amour. Entre enchantements, combats et paysages du « pays de Gorre », le récit mêle merveilleux, codes chevaleresques et exploration du sentiment amoureux. Écrit au XIIᵉ siècle, ce roman courtois offre un regard précieux sur la société médiévale, ses valeurs, ses rituels et ses représentations de l’héroïsme. La traduction de Daniel Poirion restitue la vivacité du texte original tout en le rendant accessible aux lecteurs d’aujourd’hui. Une œuvre majeure du cycle arthurien, qui interroge la fidélité, l’honneur et la puissance du désir.