Avancer en âge peut être une aventure féconde et positive quand les bons choix sont faits au bon moment : voilà ce que Marie de Hennezel, psychologue clinicienne, pionnière des soins palliatifs en France, sait transmettre mieux que personne. Dans cet essai sous forme d'entretiens avec le journaliste Olivier Le Naire, elle revient sur son parcours hors norme et se confie pour la première fois de manière intime sur ses choix de vie, ses convictions, ses doutes et ses engagements. Indignée face à l'inaction de l'État, refusant d'accepter le sort que notre société réserve à ses "vieux" et prônant de nouvelles formes de solidarité, elle explique pourquoi l'Ehpad ou la dépendance ne sont pas des fatalités. Et propose des solutions audacieuses et réalistes pour finir ses jours paisiblement, dignement et sans souffrance.