À la suite de ses longues études, Mari est retournée vivre dans la maison maintenant vide de ses parents. Après avoir décroché son premier gros contrat avec une prestigieuse entreprise de robotique, Mari travaille d'arrache pied et manque d’étouffer sous la pression des débuts.

Pour lui venir en aide dans les tâches quotidiennes, elle crée JOY, un robot étonnement attachant qui va s’avérer être pour Mari, bien plus qu’un simple assistant.