En 1939 est publié ce long poème, à ce jour inégalé et qui porte toute la flamboyance, le cri, la révolte et la passion de Césaire pour la Caraïbe, l'Afrique et ce à quoi doit faire face tout Afro-descendant : la plaie de l'esclavage à revisiter autrement jusqu'à la fierté d'être, " debout et libre, debout à la barre, debout à la boussole debout à la carte, debout sous les étoiles ". Il a connu d'incessantes transformations de 1939 à l'édition dite définitive de Présence Africaine en 1956.