D'une belle fougue oratoire, ce Discours est sans doute dirigé contre Machiavel. Il expose le paradoxe du tyran, «  homme nu et défait  », qui ne saurait asservir un peuple si ce peuple ne s'asservit pas d'abord lui-même.

La phrase fameuse  : «  Soyez résolus de ne servir plus, et vous voilà libres  », résonnera plus tard comme un mot d'ordre pour les acteurs de la Révolution française.